视觉系统和地图算法为移动机器人提供感知周围环境的能力。传统上，自动导引车在固定路线上导航，通常通过地板上的轨道进行编程。现在，许多移动机器人将视觉技术和地图程序结合起来，随着机器人在其环境中的移动，这些程序会不断实时更新。加上连接到机器人和生产环境中的传感器，使机器人能够在工厂和仓库中自由移动，在遇到物体（或人）时能够停下来，确保安全。
许多制造系统仍然遵循严格的线性布局，例如装配线，这限制了它们的灵活性和适应性，特别是对于小批量的生产。移动机器人通过将线性流程分解为离散流程和并行运行的生产单元，是实现灵活制造的关键。移动机器人用于将工件运送到给定时间点可用的单元。
物流系统涵盖货物的流动、运输、处理和包装。移动机器人用于制造和非制造应用，以自动将材料从一个点移动到另一个点。物料运输为显著优化流程和工作流程提供了许多可能性。自主移动机器人 （AMR） 可优化生产力、内部工作流程和竞争力。重复和安全相关材料运输的自动化也可以提高工作安全性，从而使自动化更容易。它们是其他内部物流解决方案（例如叉车的使用）的安全、灵活和高效的替代方案。员工现在可以将注意力集中在更重要的任务上。移动机器人能够自动计算物料运输的最佳路线，同时安全地绕过人员和障碍物，而无需使用磁性地板或其他导轨。
